تحقیقات در حال تکمیل مربوط به مبانی مهندسی ژئوتکنیک ، یعنی مکانیک خاک و مکانیک سنگ ، و کاربرد آنها در طراحی پی ها به طور روز افزونی در طی چهاردهه گذشته گسترش یافته است . غالب نویسندگان وسوسه میشوند تا تمامی پیشرفتهایی که رخ داده است را در یک کتاب منظور کنند ولی در این کتاب سعی و اصرار بر این بوده است که به اصول اساسی و مبانی مربوط به آن ، بدون اشاره به جزئیات زیاد و گزینه های مختلف ، پرداخته شود. فصل اول : خاک و سنگ فصل دوم : ترکیب خاک فصل سوم : طبقه بندی خاک فصل چهارم : جریان آب در خاک : نفوذ پذیری و نشت فصل پنجم : تنش موثر فصل ششم : تنش در خاک فصل هفتم : نشت خاک فصل هشتم : مقاومت برشی خاک