این کتاب کاملا بازبینی شده و به روز در آمده است. مطالب کتاب حاضر با ترتیب عناوین مربوط به این درس و نیز کاربرد کامپیوتر در کلاسهای درس تطبیق بیشتری دارد. روشهای تکراری برای تحلیل وضعیت اهرمبندی و روشهای ماتریسی تحلیل نیرو از جمله مطالب اضافه شده در این ویرایش هستند در سراسر کتاب برای نمایش قدرت و سرعت روشهای کامپیوتری برنامه هایی به زبان بیسیک عرضه شده اند. در ضمیمه شماره ۳ نیز تمامی این برنامه ها به زبان فرترن ۷۷ آمده است. کتاب حاضر بر اساس دستگاه آحاد آمریکایی و SI و یا ترکیبی از هر دو است به نحوی که هر جا نیاز به تعیین آحاد معادله ای باشد، هر دو سیستم آمریکایی و SI عرضه شده اند. همچنین تلاش شده است که توازنی بین روشهای تحلیلی و ترسیمی برقرار شود.
کتاب مکانیزم و دینامیک ماشینها زیر مجموعه کتاب های مهندسی مکانیک است.