تئوری کنترل بهینه، که به مرور نقش مهمتری را در سطح سیستم های مدرن بازی می کند، دارای هدفی به صورت حداکثر کردن بازیابی و حداقل کردن قیمت در پروسه های فیزیکی، اجتماعی و یا اقتصادی می باشد. این کتاب سه واقعیت کنترل بهینه، برنامه سازی پویا و اصل حداقل یابی و همچنین روش های عددی تعیین منحنی مسیر را بررسی و ارائه می نماید. فهرست مطالب: فصل اول: مقدمه فصل دوم: تابعی معیار یا ارزشیابی عملکرد فصل سوم: برنامه ریزی پویا فصل چهارم: حساب تغییرات فصل پنجم: روش تغییراتی در مسائل کنترل بهینه فصل ششم: تعیین عددی منحنی مسیر های بهینه فصل هفتم: جمع بندی
4. روش های عددی تکرار شونده برای تعیین منحنی مسیرها و کنترلهای بهینه (فصل 6)